Serwonapęd RA3

Zakres mocy od 100W do 7,5KW

Obsługuje impulsowe, analogowe, EtherCAT i CANopen

Doskonała wydajność

Częstotliwość odpowiedzi prędkości do 3,0 kHz

Dokładne pozycjonowanie

Tętnienie prędkości ±lrpm, tętnienie momentu obrotowego 0,5%

Wielofunkcyjny

STO, całkowicie zamknięta pętla, szybkie I0, tłumienie drgań, filtr wycinający, funkcja bazowania

Ultrawysoka synchronizacja

Fluktuacja sygnału wielowęzłowego w ciągu 20ns, krąg synchronizacji do 250us

Rozmiar A

Rozmiar B

Rozmiar C

Rozmiar D

Rozmiar E

Nie.

Imię

Nie.

Imię

Nie.

Imię

Nie.

Imię

Nie.

Imię

1

Cyfrowy wyświetlacz lampowy

1

Cyfrowy wyświetlacz lampowy

1

Cyfrowy wyświetlacz lampowy

1

Cyfrowy wyświetlacz lampowy

1

Cyfrowy wyświetlacz lampowy

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Złącze enkodera z całkowicie zamkniętą pętlą

Złącze enkodera z całkowicie zamkniętą pętlą

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P. B

6

P. B1、B2

7

Śruba uziemiająca

7

Śruba uziemiająca

7

Śruba uziemiająca

P. N

P. N

8

ŁADOWANIE

8

ŁADOWANIE

8

ŁADOWANIE

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Śruba uziemiająca

8

Śruba uziemiająca

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

ŁADOWANIE

9

ŁADOWANIE

11

P. B1、B2

11

P. B1、B2

11

P. B1、B2

10

CN3

10

CN3

P. N

P. N

12

P. N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Opis:

① Cyfrowy wyświetlacz w kształcie tuby: 5-cyfrowy 8-segmentowy cyfrowy w kształcie tuby LED

②USB: interfejs USB typu C, podłączony do komputera

③CN1 (złącze interfejsu): port podłączenia sygnału wyjściowego/wejścia, podłączony do sterownika programowalnego (PLC) lub we/wy sterującego

④Złącze enkodera z całkowicie zamkniętą pętlą: interfejs z całkowicie zamkniętą pętlą, podłączony do zewnętrznego drugiego enkodera, model „-FS” obsługuje tę funkcję

⑤CN2 (złącze enkodera): interfejs enkodera, podłączony do enkodera na serwomotorze

⑥L1, L2, L3 (zaciski wejściowe zasilania głównego): zasilanie obwodu głównego, zasilanie jednofazowe jest podłączone pomiędzy L1 i L2 (zasilanie 200~240VAC, 50/60Hz)

⑦L1C, L2C (elektronika wejścia zasilania sterującego): zasilanie obwodu sterującego, podłączone do zasilania jednofazowego (zasilanie 200 ~ 240 VAC lub 380 ~ 440 VAC, 50/60 Hz w zależności od modelu)

⑧R, S, T (zaciski wejściowe zasilania głównego): Zasilanie obwodu głównego, podłączyć do zasilania trójfazowego (zasilanie 200 ~ 240 VAC lub 380 ~ 440 VAC, 50/60 Hz w zależności od modelu)

⑨P, B (zacisk przyłączeniowy zewnętrznego rezystora hamowania): użyj zewnętrznego rezystora hamowania

⑩P, B1, B2 (zacisk przyłączeniowy zewnętrznego rezystora hamowania): użyj zewnętrznego rezystora hamowania (usuń zwieracz między P i B1, podłącz oba końce P i B2)

⑪P, N (N1, N2) (zacisk szyny serwa): nie usuwaj zwarcia między N1 i N2, połącz pomiędzy P i N (N1), aby wiele serwomechanizmów współdzieliło szynę DC

⑫N1, N2: podłącz zewnętrzny dławik DC (usuń zwieracz), zwieraj, gdy nie jest używany

⑬U, V, W, PE (zacisk przyłączeniowy serwomotoru): wyjście serwonapędu podłączone do złącza zasilania silnika (U, V, W, PE)

⑭ Śruba uziemiająca: Podłącz do uziemienia zasilania i uziemienia silnika

⑮CHARGE (wskaźnik napięcia magistrali): wskaźnik zasilania

⑰CN3 (złącze funkcji bezpieczeństwa): interfejs STO, tylko modele „-S/FS” obsługują tę funkcję

⑱CN4/CN5 (terminal komunikacyjny): port komunikacyjny 485, szybki port komunikacyjny EtherCAT, port komunikacyjny CAN

Specyfikacje elektryczne napędu jednofazowego/trójfazowego 220 V

Przedmiot

Rozmiar A

Rozmiar B

Rozmiar C

Rozmiar D

Rozmiar C

Rozmiar D

Rozmiar E

Modelkaka

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Moc zasilacza [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Ciągły prąd wyjściowy [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Chwilowy maksymalny prąd wyjściowy [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Obwód główny

Ciągły prąd wejściowy [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Obwód główny power supply

Jednofazowe 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trójfazowe 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Pętla sterująca

Zasilanie obwodu sterującego

Zasilanie szyn zbiorczych, wspólne wejście zasilania i prostowanie

Jednofazowe 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strata mocy

Obwód główny power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Strata mocy obwodu sterującego [W]

22

25

22

25

27

27

27

Rezystor hamowania

Funkcja rezystora hamowania

Brak wbudowanej obsługi

Standardowo wbudowany

Wartość rezystancji [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Pojemność [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Zewnętrzna minimalna dopuszczalna wartość rezystancji [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maksymalna energia hamowania, jaką może pochłonąć kondensator [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Metoda chłodzenia

Naturalne chłodzenie

Chłodzenie powietrzem

Poziom przepięcia

OVC III

Specyfikacje elektryczne trójfazowego napędu 380 V

Przedmiot

Rozmiar C

Rozmiar D

Rozmiar E

Modelkaka

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Moc zasilacza [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Ciągły prąd wyjściowy [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Chwilowy maksymalny prąd wyjściowy [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Obwód główny

Ciągły prąd wejściowy [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Obwód główny power supply

Trójfazowe 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Pętla sterująca

Zasilanie obwodu sterującego

Jednofazowe 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strata mocy

Obwód główny power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Strata mocy obwodu sterującego [W]

22

22

25

25

27

27

27

Rezystor hamowania

Funkcja rezystora hamowania

Standardowo wbudowany

Wartość rezystancji [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Pojemność [W]

80

80

80

80

100

100

100

Zewnętrzna minimalna dopuszczalna wartość rezystancji [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maksymalna energia hamowania, jaką może pochłonąć kondensator [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Metoda chłodzenia

Chłodzenie powietrzem

Poziom przepięcia

OVC III

Rozmiar A

Rozmiar B

Rozmiar C

Rozmiar D

Rozmiar E