1.Wprowadzenie do przetwornic częstotliwości (przetwornice o zmiennej częstotliwości) W sferze nowoczesnego sterowania przemysłowego......
CZYTAJ WIĘCEJSoftstart niskiego napięcia to elektroniczne urządzenie sterujące silnikiem, które stopniowo zwiększa napięcie dostarczane do silnika indukcyjnego prądu przemiennego podczas rozruchu — zamiast natychmiastowego przykładania pełnego napięcia sieciowego, jak ma to miejsce w przypadku konwencjonalnego rozrusznika bezpośredniego (DOL). Kontrolując szybkość wzrostu napięcia od zera do pełnego napięcia zasilania, softstarter ogranicza prąd rozruchowy i wstrząsy mechaniczne występujące podczas rozruchu silnika, chroniąc zarówno silnik, jak i podłączone obciążenie mechaniczne przed naprężeniami związanymi z nagłym zasileniem pełnym napięciem.
Kiedy standardowy silnik indukcyjny jest uruchamiany w sieci bez żadnego urządzenia ograniczającego prąd, pobiera przez kilka sekund prąd rozruchowy o wartości zwykle 6 do 8 razy większej niż prąd znamionowy przy pełnym obciążeniu, aż do osiągnięcia prędkości roboczej. W dużych silnikach skok ten może być 10-krotnie większy niż prąd pełnego obciążenia lub większy. Ten udar obciąża uzwojenia silnika poprzez nagrzewanie rezystancyjne, powoduje intensywny wstrząs momentu obrotowego na sprzęgłach wałów, skrzyniach biegów, paskach i napędzanym sprzęcie oraz powoduje spadki napięcia w sieci zasilającej, które mogą mieć wpływ na inne podłączone obciążenia i wrażliwy sprzęt korzystający z tej samej infrastruktury elektrycznej.
A softstarter niskiego napięcia rozwiązuje wszystkie te problemy w jednym kompaktowym urządzeniu. Wykorzystując zestaw tyrystorów typu back-to-back (prostowniki sterowane krzemem, SCR) połączonych w każdej fazie, stopniowo zwiększa kąt zapłonu tyrystorów podczas sekwencji rozruchu, co podnosi napięcie skuteczne dostarczane do silnika w kontrolowanej rampie. Rezultatem jest płynne, regulowane przyspieszenie, które ogranicza prąd rozruchowy do wybranej wielokrotności prądu pełnego obciążenia, redukuje wstrząsy mechaniczne niemal do zera i eliminuje zakłócenia napięcia w sieci zasilającej, wydłużając żywotność silnika, chroniąc napędzany sprzęt i jednocześnie zmniejszając opłaty za zapotrzebowanie na energię elektryczną.
Podstawowa zasada działania softstartera prądu przemiennego opiera się na sterowaniu kątem fazowym tyrystorów w celu regulacji kształtu fali napięcia dostarczanego do silnika. W standardowym trójfazowym softstarterze trzy pary tyrystorów ustawionych tyłem do siebie są połączone szeregowo z każdą z trzech faz zasilania. Każda para tyrystorów steruje jednym półcyklem przebiegu prądu przemiennego w swojej odpowiedniej fazie — jeden tyrystor przewodzi dodatni półcykl, a drugi ujemny.
Podczas rampy rozruchu elektronika sterująca softstartera uruchamia tyrystory stopniowo wcześniej w każdym półcyklu — jest to parametr nazywany kątem zapłonu lub kątem przewodzenia. Na początku rampy kąt zapłonu jest duży (tyrystory zapalają się pod koniec cyklu), co oznacza, że przewodzona jest tylko niewielka część każdego półcyklu, a efektywne napięcie RMS docierające do silnika jest niskie. W miarę postępu rampy kąt zapłonu maleje (tyrystory zapalają się stopniowo wcześniej), przewodząc większą część każdego półcyklu i zwiększając efektywne napięcie dostarczane do silnika. Na końcu rampy rozruchowej tyrystory są uruchamiane w najwcześniejszym możliwym momencie każdego półcyklu, dostarczając do silnika prawie pełne napięcie zasilania.
Gdy silnik osiągnie pełną prędkość, większość nowoczesnych softstartów niskiego napięcia zamyka wewnętrzny lub zewnętrzny stycznik obejściowy, który łączy silnik bezpośrednio z linią zasilającą, całkowicie omijając tyrystory. Jest to ważna cecha, ponieważ tyrystory wytwarzają ciepło podczas przewodzenia — ciągła praca silnika przez tyrystory, zamiast je omijać, wymagałaby znacznego odprowadzania ciepła i skrócenia żywotności softstartera. Stycznik obejściowy eliminuje ten problem, umożliwiając softstarterowi obsługę jedynie sekwencji rozruchu i zatrzymania, podczas gdy silnik pracuje z pełną wydajnością przy bezpośrednim zasilaniu z sieci podczas pracy w stanie ustalonym.
Jednym z najczęściej zadawanych pytań w inżynierii sterowania silnikami jest to, kiedy zastosować softstarter, rozrusznik bezpośredni czy przemiennik częstotliwości. Każde urządzenie ma odrębny zestaw możliwości i ograniczeń, a wybór niewłaściwego do danego zastosowania prowadzi albo do nadmiernych prac inżynieryjnych i niepotrzebnych kosztów, albo do niedostatecznej specyfikacji i problemów operacyjnych.
Rozrusznik DOL łączy silnik bezpośrednio z napięciem zasilania po zasileniu, bez ograniczenia prądu. Jest to najprostsza, najtańsza i najbardziej niezawodna metoda rozruchu silnika, ale także najbardziej uciążliwa. Rozruch DOL jest odpowiedni dla małych silników (zwykle poniżej 5–7,5 kW w zależności od mocy zasilania), zastosowań, w których podłączone obciążenie może wytrzymać udar przy pełnym momencie obrotowym podczas rozruchu oraz systemów, w których zasilanie elektryczne jest wystarczająco wytrzymałe, aby pochłonąć prąd rozruchowy bez znacznych spadków napięcia. W przypadku większych silników lub wrażliwych zastosowań, rozruch DOL jest generalnie nie do przyjęcia ani z punktu widzenia sieci zasilającej, ani trwałości mechanicznej.
Softstarter niskiego napięcia jest właściwym wyborem, gdy głównym wymaganiem jest ograniczenie prądu rozruchowego i wstrząsów mechanicznych podczas uruchamiania i zatrzymywania silnika, ale nie jest wymagana kontrola zmiennej prędkości podczas normalnej pracy. Jest znacznie tańszy niż przetwornica częstotliwości o równoważnej wartości znamionowej, generuje mniej ciepła, ma mniejszy wpływ zniekształceń harmonicznych na sieć zasilającą podczas pracy w stanie ustalonym (ponieważ stycznik obejściowy jest zamknięty) i jest prostszy w konfiguracji i uruchomieniu. Softstartery idealnie nadają się do pomp, sprężarek, wentylatorów, przenośników i wszelkich zastosowań, w których silnik pracuje ze stałą prędkością, ale wymaga kontrolowanych uruchomień i zatrzymań.
Przemiennik częstotliwości zapewnia pełną kontrolę prędkości w całym zakresie roboczym silnika — od zera do prędkości powyżej podstawowej — poprzez konwersję przychodzącego zasilania prądem przemiennym na prąd stały, a następnie syntezę sygnału wyjściowego prądu przemiennego o zmiennej częstotliwości i zmiennym napięciu. Przetwornice częstotliwości z natury zapewniają płynny rozruch (często lepszy niż softstart), a także umożliwiają ciągłą regulację prędkości podczas pracy, co umożliwia znaczne oszczędności energii w przypadku obciążeń o zmiennym momencie obrotowym, takich jak pompy i wentylatory, dzięki prawom powinowactwa. Jednakże przetwornice częstotliwości są droższe, generują znaczne zniekształcenia harmoniczne w sieci zasilającej, wytwarzają więcej ciepła i są bardziej złożone pod względem rozmiaru, instalacji i konserwacji. Wybór pomiędzy softstartem a falownikiem VFD sprowadza się do tego, czy wymagana jest kontrola zmiennej prędkości podczas pracy – jeśli tak, konieczny jest napęd VFD; jeśli tak nie jest, bardziej opłacalnym i prostszym rozwiązaniem jest softstarter.
| Funkcja | Rozrusznik DOL | Softstarter niskiego napięcia | VFD |
| Ograniczenie prądu rozruchowego | Żadne | Tak (regulowany) | Tak (doskonale) |
| Zmienna prędkość podczas pracy | Nie | Nie | Tak (pełny zakres) |
| Wstrząs mechaniczny na starcie | Wysoka | Niski | Bardzo niski |
| Zniekształcenia harmoniczne (praca) | Żadne | Żadne (bypass closed) | Znaczące |
| Koszt względny | Niski | Średni | Wysoka |
| Oszczędność energii podczas pracy | Żadne | Minimalne | Znaczące (variable loads) |
| Złożoność instalacji | Proste | Umiarkowane | Złożone |
Prawidłowy wybór softstartu niskiego napięcia wymaga oceny zestawu parametrów technicznych pod kątem konkretnych wymagań silnika i aplikacji. Zbyt mały rozmiar prowadzi do termicznego przeciążenia tyrystorów podczas sekwencji rozruchowych; nadmierne wymiary marnują kapitał i miejsce w szafce. Systematyczne przestrzeganie poniższych kryteriów gwarantuje, że wybierzesz urządzenie, które będzie działać niezawodnie przez cały okres użytkowania.
Podstawowym parametrem doboru każdego softstartera jest prąd pełnego obciążenia (FLC) silnika, który będzie sterował, wyrażony w amperach. Softstartery są oceniane na podstawie ich maksymalnej ciągłej obciążalności prądowej, a wybrane urządzenie musi mieć prąd znamionowy równy lub większy niż FLC silnika. Napięcie znamionowe softstartera musi również odpowiadać napięciu zasilania silnika — większość softstarterów niskiego napięcia jest przystosowana do napięć zasilania w zakresie 200–690 V prądu przemiennego, 50/60 Hz, co obejmuje standardowe poziomy dystrybucji niskiego napięcia stosowane na całym świecie.
Nie wszystkie zastosowania rozruchowe nakładają takie samo obciążenie termiczne na tyrystory softstartera. Pompa, która uruchamia się raz na godzinę, ma zupełnie inne wymagania termiczne niż przenośnik, który uruchamia się i zatrzymuje co kilka minut lub piła, która uruchamia się pod dużym obciążeniem wiele razy na godzinę. Softstartery są klasyfikowane według ich obciążenia rozruchowego — zwykle wyrażanego jako maksymalna liczba rozruchów na godzinę, maksymalny mnożnik prądu rozruchowego i maksymalny czas rozruchu w sekundach. Zastosowania z częstymi rozruchami, wysokimi wymaganiami dotyczącymi prądu rozruchowego lub długimi czasami przyspieszania wymagają softstartu o wyższej klasie obciążenia. Wybór urządzenia opartego wyłącznie na FLC silnika bez uwzględnienia obciążenia rozruchowego jest częstą przyczyną przedwczesnej awarii tyrystora w zastosowaniach wymagających dużej liczby cykli.
Charakterystyka momentu obrotowego podłączonego obciążenia znacząco wpływa na to, jak należy skonfigurować softstarter i czy w ogóle odpowiedni będzie standardowy softstarter. Pompy i wentylatory odśrodkowe to obciążenia o niskiej bezwładności i niskim momencie rozruchowym, które idealnie nadają się do softstartów — łatwo przyspieszają pod obniżonym napięciem, a moment obciążenia wzrasta stopniowo wraz ze wzrostem prędkości. Obciążenia o dużej bezwładności, takie jak duże koła zamachowe, młyny kulowe lub mocno obciążone przenośniki, wymagają wysokiego momentu rozruchowego, którego standardowy softstart może nie zapewnić — ponieważ zmniejszenie napięcia zmniejsza moment obrotowy kwadratowo, silnik uruchamiany pod obniżonym napięciem może utknąć, jeśli moment obciążenia jest wystarczająco wysoki. W przypadku zastosowań wymagających wysokiego momentu rozruchowego wymagany jest softstarter z funkcją zwiększania prądu lub kontrolą momentu obrotowego, lub alternatywnie VFD.
Nowoczesne softstarty niskiego napięcia zawierają szereg wbudowanych funkcji ochronnych, które wykraczają poza zwykły rozruch silnika. Dostępność i stopień zaawansowania tych funkcji znacznie się różnią w przypadku podstawowych modeli ekonomicznych i w pełni wyposażonych jednostek. Wybierając softstarter do aplikacji krytycznej, należy dokładnie ocenić wbudowane funkcje zabezpieczające pod kątem wymagań ochrony silnika i aplikacji.
Prawidłowa instalacja jest równie ważna, jak właściwy dobór zapewniający niezawodne działanie softstartera. Większość awarii softstartera w pierwszym roku eksploatacji można przypisać błędom instalacji, a nie wadom urządzenia — nieprawidłowe okablowanie, nieodpowiednia wentylacja, nieprawidłowe ustawienia parametrów i brak urządzeń ochronnych stanowią przeważającą większość problemów na początku eksploatacji.
Najpopularniejsza konfiguracja okablowania softstartera łączy urządzenie w linii między stycznikiem zasilania a zaciskami silnika — trzy fazy zasilania przechodzą przez zaciski zasilania softstartera (zwykle oznaczone jako 1/L1, 3/L2, 5/L3 po stronie wejściowej i 2/T1, 4/T2, 6/T3 po stronie wyjściowej), a następnie bezpośrednio do silnika. Stycznik izolujący przed softstarterem odłącza urządzenie od zasilania podczas konserwacji i zapewnia koordynację zabezpieczenia przed zwarciem. Stycznik obejściowy jest albo wbudowany w softstarter, albo instalowany na zewnątrz, równolegle do zacisków zasilania — gdy silnik osiągnie pełną prędkość, obejście zamyka się i silnik pracuje bezpośrednio w trybie online, podczas gdy tyrystory softstartera są odłączone od obwodu.
W przypadku dużych silników już połączonych w konfiguracji trójkąta, układ okablowania w kształcie trójkąta (lub wewnętrznego trójkąta) łączy softstarter w pętli trójkąta, a nie w głównych liniach zasilających. Taka konfiguracja zmniejsza prąd, jaki softstarter musi obsłużyć o współczynnik 1/√3 (około 58%) w porównaniu z okablowaniem liniowym, umożliwiając mniejszemu, tańszemu softstartowi sterowanie danym silnikiem. Jednakże okablowanie w kształcie trójkąta wewnętrznego wymaga szczególnej uwagi przy fazowaniu, a prawidłowe okablowanie i uruchomienie jest bardziej skomplikowane. Jest powszechnie stosowany w dużych silnikach o mocy powyżej 200 kW, gdzie oszczędność kosztów wynikająca z zastosowania mniejszego softstartera uzasadnia dodatkową złożoność okablowania.
Softstarty niskiego napięcia wytwarzają ciepło w tyrystorach podczas każdej sekwencji rozruchu, a ciepło to musi zostać rozproszone, aby utrzymać urządzenie w zakresie temperatur roboczych. Zawsze należy przestrzegać wymagań producenta dotyczących minimalnej odległości powyżej, poniżej i po bokach softstartera, aby zapewnić odpowiednią konwekcję naturalną lub chłodzenie wymuszonym powietrzem. W zamkniętych panelach sterowania należy obliczyć całkowite rozpraszanie ciepła ze wszystkich zainstalowanych urządzeń i sprawdzić, czy wydajność wentylacji lub klimatyzacji panelu jest wystarczająca do utrzymania temperatury wewnętrznej w zakresie znamionowej temperatury otoczenia softstartera — zazwyczaj maksymalnie od 40°C do 50°C. Przekroczenie wartości znamionowej termicznej podczas sekwencji rozruchowych jest główną przyczyną degradacji tyrystora i przedwczesnej awarii.
Tyrystory to niezwykle szybkie urządzenia, które mogą zostać zniszczone w ciągu milisekund przez prąd zwarciowy — znacznie szybciej niż standardowy wyłącznik automatyczny może przerwać. Softstartery muszą być chronione przez prawidłowo skoordynowane urządzenia zabezpieczające przed zwarciem — albo wyłączniki zabezpieczające silnik (MPCB), albo bezpieczniki — o wartościach znamionowych i dobranych zgodnie z tabelą koordynacyjną producenta softstartera. Użycie nieprawidłowo dobranego urządzenia zabezpieczającego jest jednym z najczęstszych błędów instalacyjnych i może skutkować zniszczeniem softstartera w przypadku awarii znajdującej się za nim, przed którą chroniłoby go prawidłowo dobrane urządzenie. Wybierając zabezpieczenie przed wyłącznikiem, należy zawsze zapoznać się z danymi koordynacyjnymi producenta, a nie ogólnymi zasadami doboru wyłącznika.
Po fizycznej instalacji softstarter musi zostać skonfigurowany z poprawnymi ustawieniami parametrów dla konkretnego silnika i obciążenia przed pierwszym zasileniem. Większość softstartów niskiego napięcia zapewnia zestaw parametrów regulowanych za pomocą klawiatury i wyświetlacza na panelu przednim lub poprzez oprogramowanie interfejsu komunikacyjnego. Najważniejszymi parametrami, które należy poprawnie skonfigurować podczas uruchamiania, są ustawienia rampy rozruchu i próg zabezpieczenia silnika przed przeciążeniem.
Napięcie początkowe (zwane także napięciem początkowym lub napięciem cokołu) określa poziom napięcia, przy którym rozpoczyna się rampa startowa. Ustawienie zbyt niskiego poziomu oznacza, że silnik początkowo wytwarza niewystarczający moment obrotowy, aby rozpocząć przyspieszanie obciążenia, co powoduje utknięcie silnika na początku rampy. Ustawienie zbyt dużej wartości zmniejsza korzyści płynące z miękkiego startu poprzez rozpoczęcie rampy blisko pełnego napięcia. W przypadku większości zastosowań pomp odśrodkowych praktycznym punktem początkowym jest napięcie początkowe wynoszące 30–40% napięcia zasilania, dostosowane na podstawie rzeczywistego przyspieszenia zaobserwowanego podczas uruchamiania.
Czas rampy (zwany także czasem przyspieszania) określa, jak długo trwa rampa napięcia od napięcia początkowego do pełnego. Dłuższe czasy rampy powodują łagodniejsze przyspieszenie i niższy szczytowy prąd rozruchowy, ale oznaczają także, że silnik spędza więcej czasu przy obniżonym napięciu, co zwiększa nagrzewanie się uzwojeń silnika. Typowe czasy rampy wahają się od 3 do 30 sekund, w zależności od bezwładności obciążenia i akceptowalnego poziomu prądu rozruchowego. Ustawienie prądu przeciążeniowego powinno być ustawione na 100–105% prądu pełnego obciążenia z tabliczki znamionowej silnika, aby zapewnić dokładne zabezpieczenie przed przeciążeniem bez uciążliwego wyłączania podczas normalnych wahań pracy.
Większość uwagi przy wyborze i uruchomieniu softstartera skupia się na sekwencji rozruchu, ale funkcja łagodnego zatrzymania — kontrolowane zwalnianie podczas wyłączania — jest równie cenna w wielu zastosowaniach i często jest pomijana lub pozostawiana wyłączona. Gdy pompa lub silnik wentylatora zostanie nagle wyłączony, nagła utrata przepływu może spowodować uderzenie wodne w układach pompowych (hydrauliczną falę uderzeniową powstającą w wyniku nagłego zatrzymania pędu płynu), skoki ciśnienia w układach rurociągów oraz naprężenia mechaniczne na złączach i napędzanym sprzęcie w wyniku szybkiego rozproszenia bezwładności.
Funkcja miękkiego zatrzymania softstartera stopniowo zmniejsza napięcie doprowadzane do silnika w regulowanym czasie rampy zwalniania — zwykle od 1 do 20 sekund — umożliwiając silnikowi i obciążeniu stopniowe zwalnianie, a nie swobodne zatrzymanie wybiegiem. W zastosowaniach pompowych z długimi przewodami tłocznymi włączenie miękkiego zatrzymania z czasem zwalniania wynoszącym 5–10 sekund praktycznie eliminuje uderzenia wodne, chroniąc rurociągi, zawory i złączki przed uszkodzeniami spowodowanymi wstrząsem hydraulicznym. W zastosowaniach przenośnikowych, miękkie zatrzymanie zapobiega rozsypaniu się produktu w wyniku nagłego szarpnięcia lub nagłego zatrzymania. Włączenie i prawidłowe skonfigurowanie miękkiego zatrzymania to jeden z najłatwiejszych sposobów wydobycia dodatkowej wartości z już zainstalowanego softstartera i jest zdecydowanie zalecane w każdym zastosowaniu, w którym nagłe zatrzymanie powoduje problemy mechaniczne lub hydrauliczne.
Softstartery to solidne urządzenia elektroniczne, które rzadko ulegają awariom, jeśli są prawidłowo dobrane, zainstalowane i konserwowane — ale gdy pojawiają się problemy, mają tendencję do popadania w możliwe do zidentyfikowania wzorce z wyraźnymi przyczynami źródłowymi. Ustrukturyzowane podejście do rozwiązywania problemów wykorzystujące kody błędów wyświetlane na panelu softstartera w połączeniu ze znajomością najczęstszych trybów awarii rozwiązuje większość problemów w terenie bez konieczności wymiany komponentów.
Softstarty niskonapięciowe wymagają stosunkowo niewielkiej konserwacji w porównaniu z mechanicznymi urządzeniami rozruchowymi silników — nie wymagają wymiany styków, ruchomych części w obwodzie mocy ani wymagań dotyczących smarowania. Jednak skromna konserwacja okresowa znacznie wydłuża żywotność i zapobiega większości możliwych do uniknięcia awarii.
Najważniejszym rutynowym zadaniem konserwacyjnym jest czyszczenie. W środowisku panelu sterowania z biegiem czasu gromadzi się kurz i zanieczyszczenia przewodzące, a warstwa kurzu na żeberkach radiatora softstartera radykalnie zmniejsza konwekcyjne rozpraszanie ciepła — ten sam problem ochrony termicznej, który powoduje degradację tyrystora przy dużym obciążeniu rozruchowym. Co 6–12 miesięcy (lub częściej w zapylonych środowiskach przemysłowych) należy wyłączyć softstarter i użyć sprężonego, suchego powietrza do wydmuchania kurzu z radiatora, szczelin wentylacyjnych i płytek drukowanych. Sprawdź wszystkie połączenia zacisków zasilania i dokręć ponownie do określonych wartości, ponieważ cykle termiczne wynikające z powtarzających się uruchomień powodują z czasem poluzowanie połączeń.
Podczas każdej wizyty konserwacyjnej przeglądaj dziennik zdarzeń lub historię usterek softstartera, jeśli urządzenie ma możliwość rejestrowania. Dziennik pokazujący rosnącą liczbę ostrzeżeń termicznych, zdarzeń braku równowagi faz lub zbliżania się do przeciążenia przed pełnym wyłączeniem zapewnia wcześniejsze ostrzeżenie o rozwijających się problemach — w silniku, sieci zasilającej lub układzie mechanicznym — zanim spowodują one nieplanowane przestoje w produkcji. Aktywne wykorzystanie danych diagnostycznych dostępnych w nowoczesnych softstartach to jedna z najskuteczniejszych strategii konserwacji dostępnych dla zespołów operacyjnych i konserwacyjnych pracujących z urządzeniami napędzanymi silnikiem.